atan2
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atan2和反正切的区别：
1. 输入不一样
arctan：只给一个数（对边 / 邻边）
atan2：给两个数（对边和邻边）
2. 输出范围不一样
arctan：输出范围是 [-90, 90] 度
atan2：输出范围是 [-180, 180] 度
3. 分母不会为 0、不怕除零错误
计算0.5和1的atan2值（角度），代码如下：
>> atan2d(0.5, 1)
ans = 26.5651计算0.5和1的atan2值（弧度），代码如下：
>> atan2(0.5, 1)
ans = 0.4636